هو خالد بن سعيد بن العاص بن أمية بن عبد شمس من بني أمية. أحد السابقين إلى الإسلام، وقيل أنه خامس من أسلم، وقد أسلم لرؤيا رآها. ضربه أبوه بعد إسلامه وطرده، فلازم النبي صلى الله عليه وسلم حتى هاجر إلى الحبشة ومعه زوجته.
قدم على رسول الله صلى الله عليه وسلم يوم فتح خيبر، واستعمله الرسول بعد عودته على صدقات مذحج، واستشهد يوم أجنادين، وقيل يوم مرج الصفر.

حدثنا إسماعيل قال حدثني مالك عن زيد بن أسلم عن أبيه أن رسول الله صلى اللهم عليه وسلم كان يسير في بعض أسفاره وعمر بن الخطاب يسير معه ليلا فسأله عمر عن شيء فلم يجبه رسول الله صلى اللهم عليه وسلم ثم سأله فلم يجبه ثم سأله فلم يجبه فقال عمر ثكلتك أمك زرت رسول الله صلى الله عليه وسلم ثلاث مرات كل ذلك لا يجيبك قال عمر فحركت بعيري حتى كنت أمام الناس وخشيت أن ينزل في قرآن فما نشبت أن سمعت صارخا يصرخ بي قال فقلت لقد خشيت أن يكون نزل في قرآن قال فجئت رسول الله صلى اللهم عليه وسلم فسلمت عليه فقال لقد أنزلت علي الليلة سورة لهي أحب إلي مما طلعت عليه الشمس ثم قرأ إنا فتحنا لك فتحا مبينا